CoopUQ: Điều hướng xã hội đa robot mạnh mẽ bằng dự báo hợp tác nhận biết độ bất định

Học tăng cường giúp robot di động đưa ra quyết định điều hướng nhanh và có khả năng mở rộng trong môi trường hạn chế có con người. Tuy nhiên, mở rộng trực tiếp các phương pháp đơn robot sang nhiều robot thường không bảo đảm an toàn và hiệu quả, đặc biệt khi bị che khuất hoặc gặp dữ liệu ngoài phân phối.