Ropedia W0: Mở rộng mô hình thế giới loco-manipulation qua nhiều dạng thân robot bằng kinh nghiệm con người

Mô hình thế giới giúp tác nhân hiện thân dự đoán hậu quả của hành động, nhưng việc đồng thời mô hình hóa locomotion và manipulation trên nhiều dạng robot vẫn khó do không gian hành động không đồng nhất và giám sát đa phương thức hạn chế. Nghiên cứu giới thiệu Ropedia W0, mô hình loco-manipulation egocentric đầu tiên.