StopWatch: Định hướng mục tiêu cho điều hướng đến vật thể

VLM được tiền huấn luyện mang đến tri thức thế giới và các prior ngữ nghĩa phong phú cho bài toán điều hướng đến vật thể. Tuy nhiên, tỷ lệ thành công vẫn thấp và chưa rõ những chính sách điều hướng được fine-tune còn thiếu năng lực nào; nghiên cứu này đưa ra một chẩn đoán cho vấn đề đó.