CoDA: Đồng tiến hóa các công cụ dữ liệu và chính sách hành động

Mô phỏng sinh có thể tự động hóa việc xây dựng môi trường cho robot, nhưng môi trường hợp lệ về vật lý chưa chắc hữu ích cho huấn luyện. CoDA là framework nhằm xác định các môi trường khắc phục điểm yếu của policy và dữ liệu giám sát giúp policy vượt qua chúng.