Nhận thức, dự đoán và lập kế hoạch: Mô hình hành động thế giới thống nhất cho thao tác khéo léo theo góc nhìn thứ nhất

P3-WAM là một mô hình hành động thế giới thống nhất cho thao tác khéo léo theo góc nhìn thứ nhất. Mô hình học nhận thức 3D, dự đoán có điều kiện theo hành động và lập kế hoạch hướng mục tiêu qua các chế độ bổ trợ, trong đó có tái dựng chuyển động bàn tay khớp nối và quỹ đạo camera từ video.