T2-z: Tối ưu hóa latent môi trường tại thời điểm suy luận cho mô hình thế giới robot

Để dự đoán thế giới phản ứng với một hành động, robot phải tính đến các yếu tố môi trường không quan sát trực tiếp hoặc không được mô tả rõ ràng, như ma sát, khối lượng và các quy tắc do con người đặt ra. T2-Z tối ưu hóa các latent môi trường tại thời điểm suy luận cho mô hình thế giới robot.