VITAL: Từ chuyển động thị giác đến hành động chính xác

Các mô hình thế giới–hành động hướng tới việc chuyển dự đoán thị giác thành quyết định lái xe, nhưng thường huấn luyện các chuyên gia hành động trên những biểu diễn quỹ đạo được xác định độc lập với động lực học thị giác. Điều này thúc đẩy việc suy ra mục tiêu hành động trực tiếp từ chuyển động thị giác.