Tev: Mở rộng môi trường tác tử tự chủ dài hạn với phần thưởng tiến độ dày đặc

Các tác tử dài hạn ngày càng được chú ý nhờ khả năng tự chủ thực hiện những nhiệm vụ có giá trị kinh tế trong nhiều giờ đến nhiều ngày, điều cần thiết cho khám phá tự động và tự cải thiện đệ quy (RSI). Tuy nhiên, các mô hình nguồn mở vẫn gặp khó khăn với nhiệm vụ dài hạn, phần lớn vì thiếu tiến độ được đo lường đầy đủ.