EgoExplorer: Đài quan sát thị giác-chuyển động-xúc giác cho vận động-thao tác của con người trong môi trường thực

Học vận động-thao tác của robot hình người từ trình diễn của con người đòi hỏi quan sát đồng thời sự thay đổi của việc di chuyển, tư thế và tương tác với vật thể khi nhiệm vụ diễn ra. Việc mở rộng thu thập dữ liệu trong nhiều môi trường đòi hỏi các hệ thống ghi nhận nhẹ và di động.