ChunkAct: Chia nhỏ hành động cho robot tự chủ

Robot tự chủ đưa tác tử mô hình ngôn ngữ lớn (LLM) vào vòng điều khiển robot, kết hợp các công cụ cảm nhận, chuyển động và thị giác-ngôn ngữ-hành động (VLA) dưới sự hướng dẫn của bộ nhớ để khái quát sang nhiệm vụ mới mà không cần huấn luyện lại. Tuy nhiên, khả năng khái quát này đi kèm chi phí hiệu quả đáng kể.