Chronos Policy: Học chính sách robot trên thời gian vật lý

Các chính sách robot thường chuyển cảm biến và điều khiển thành chuỗi quan sát–hành động có tốc độ cố định, khiến thời gian vật lý chỉ ngầm hiện diện qua vị trí trong chuỗi. Giả định này không còn đúng khi tốc độ quan sát hoặc độ trễ thay đổi, hay khi độ trễ suy luận biến động. Chronos Policy được đề xuất để đưa thời gian vật lý vào mô hình một cách tường minh.