Splat2Act: Từ cảnh quay thực tế đến thao tác VLA được cá nhân hóa

Người dùng muốn chính sách thao tác đa dụng có thể nhặt đồ vật của họ trên kệ, bàn bếp và bàn làm việc tại nhà hoặc văn phòng. Tuy nhiên, ngay cả mô hình mạnh như $π{0.5}$ cũng chỉ đạt 0% tỉ lệ nhặt thành công trong các cảnh triển khai thu được nếu chưa thích nghi.