Học chơi như một vận động viên chuyên nghiệp: Lập kế hoạch và bám chuyển động thích ứng cho robot hình người
Sách trắng này mô tả cách tách riêng khâu lập kế hoạch chuyển động và khâu bám chuyển động để robot hình người giữ được phong cách của vận động viên chuyên nghiệp mà vẫn thực hiện nhiệm vụ một cách đáng tin cậy. Tài liệu trình bày cách tái dựng, chuyển đổi (retarget) và hiệu chỉnh vật lý dữ liệu chuyển động từ video truyền hình và dữ liệu motion capture thành các chuyển động tham chiếu mà robot có thể bám theo. Ngoài ra, tài liệu giải quyết sai số khi chuyển từ mô phỏng sang thực tế bằng cách huấn luyện bộ bám chuyển động với tốc độ thực thi ngẫu nhiên và kết hợp với bộ thích ứng tốc độ chuyển động được học trong khâu lập kế hoạch.
Đọc bài gốc