Reflex: Điều khiển phản ứng cho robot hình người dựa trên thị giác
Reflex là một khung ba giai đoạn cho điều khiển toàn thân phản ứng của robot hình người dựa trên thị giác, được nghiên cứu thông qua nhiệm vụ bắt hộp bị ném bằng thị giác egocentric. Đầu tiên, một chính sách dựa trên trạng thái học cách bắt toàn thân bằng học tăng cường, và các giai đoạn sau kết nối nhận thức với điều khiển thông qua một biểu diễn gọn về động lực học của vật thể. Các tác giả cho biết các hệ thống hiện có chỉ giải quyết một phần nhiệm vụ, do phải dựa vào bộ phận tác động cuối, thiết bị motion capture hoặc vật thể có đánh dấu.
Đọc bài gốc