Occlusion for Free: Phát hiện che khuất từ sự bất đồng giữa hai tín hiệu khoảng cách đơn ảnh

Biết một người đi bộ bị che khuất rất hữu ích cho robot, ngay cả khi bộ phát hiện không thể khôi phục các pixel bị ẩn. Nghiên cứu chỉ ra rằng có thể suy ra hiện tượng che khuất từ sự khác biệt giữa hai ước lượng khoảng cách do camera đơn cung cấp.