Chính quy hóa tương phản được dẫn hướng bởi chuyển động cho các mô hình thế giới tiềm ẩn

Các mô hình thế giới kiểu JEPA học động lực học tiềm ẩn có điều kiện theo hành động mà không tái tạo quan sát, nhưng chính quy hóa phân phối không đảm bảo biểu diễn giữ lại thông tin cần thiết cho điều khiển. Nghiên cứu xác định hiện tượng sụp đổ tĩnh, trong đó bộ mã hóa giữ lại các đặc trưng không đủ cho điều khiển.