Học tăng cường giúp mở rộng cải tiến chính sách robot đa năng

Các chính sách robot đa năng cho phép một mô hình lớn thực hiện nhiều nhiệm vụ từ kho dữ liệu tiền huấn luyện phong phú và thường có khả năng khái quát zero-shot mạnh. Tuy nhiên, chúng thường vẫn cần một giai đoạn thích nghi để đạt hiệu năng đủ cao.