Tạo dữ liệu tham chiếu nhận biết khả năng quan sát để đánh giá tái dựng 3D thị giác trong môi trường nhiều thảm thực vật

Việc đánh giá đáng tin cậy khả năng tái dựng 3D và ước lượng độ sâu trong môi trường ngoài trời nhiều thảm thực vật bị hạn chế bởi sự khan hiếm của dữ liệu hình học chuẩn và chi phí khảo sát máy quét toàn diện. Nghiên cứu này giới thiệu một quy trình tạo dữ liệu tham chiếu dựa trên LiDAR để đánh giá hiệu năng zero-shot...