GUILD: Thu thập dữ liệu lặp có hướng dẫn cho học bắt chước

Các chính sách học bắt chước trong robot được huấn luyện trên dữ liệu thu thập qua điều khiển từ xa trong thế giới thực, vốn tốn kém. Quy trình thu thập thường không có hướng dẫn và dựa vào trực giác của người điều khiển, khiến nhiều dữ liệu đóng góp ít cho hiệu suất tổng thể; các nghiên cứu gần đây cho thấy...