KAUSTics-Net: Khôi phục ảnh UAV dưới nước bằng diffusion với bộ dữ liệu bán tổng hợp

Lập bản đồ chính xác môi trường nước nông bằng ảnh từ phương tiện bay không người lái (UAV) gặp khó khăn do các biến dạng do nước gây ra, gồm khúc xạ, caustics và suy giảm phụ thuộc bước sóng. Sự khan hiếm của ảnh ghép giữa ảnh biến dạng và ảnh tham chiếu càng hạn chế việc phát triển các phương pháp học có giám sát.