ReLift: Theo dõi 3D dày đặc dưới dạng sửa chữa quỹ đạo được nâng chiều

Theo dõi 3D dày đặc từ video đơn nhãn cần thiết lập tương ứng điểm theo thời gian, ước lượng độ sâu và suy ra quỹ đạo trong các vùng bị che khuất. Các phương pháp hiện có thường học đồng thời các nhiệm vụ này, một mục tiêu khó do thiếu dữ liệu giám sát 4D.