RoboArchitect: Tự động hóa thiết kế tác tử robot với bộ nhớ bền vững

Các nghiên cứu gần đây cho thấy một chính sách robot cố định hoạt động tốt hơn nhiều khi nằm trong một agent harness, nơi mã điều khiển quyết định lúc truy vấn chính sách, sử dụng công cụ thị giác hoặc điều khiển trực tiếp cánh tay robot. Tuy nhiên, các harness hiện nay được xây dựng thủ công và thiết kế lại cho từng robot hoặc benchmark.