Thăm dò biểu diễn trạng thái không gian trong các mô hình nền tảng thị giác

Một tác nhân chỉ nhìn thấy một phần thế giới xung quanh nhưng vẫn phải theo dõi những gì nằm ngoài tầm nhìn hiện tại. Vì vậy, nhận thức không gian đòi hỏi một trạng thái không gian bền vững được cập nhật khi tác nhân tự di chuyển và dùng để định hướng hành động.