VersaCamVLA: Chính sách VLA có thể cấu hình camera cho thao tác robot

Các mô hình Vision-Language-Action (VLA) là nền tảng mạnh cho thao tác robot, nhưng việc phụ thuộc vào cấu hình camera cố định khi huấn luyện khiến chúng dễ hỏng khi số lượng hoặc tư thế camera thay đổi lúc triển khai. Để khắc phục, nghiên cứu đề xuất VersaCamVLA, một chính sách có thể cấu hình camera.