DreamTrue: Mô hình thế giới robot bám sát hành động với huấn luyện hậu kỳ phản thực tế

DreamTrue là mô hình thế giới robot đa góc nhìn, đa hình thái, dùng để dự đoán video bám sát hành động và hợp lý về mặt vật lý. Việc huấn luyện trên các bộ dữ liệu robot hiện có gặp hai trở ngại: hiệu chuẩn thiếu chính xác làm giảm khả năng bám theo hành động, và độ bao phủ hạn chế của các tương tác thất bại.