Dex-One2Many: Học thao tác khéo léo từ một lần trình diễn của con người

Học thao tác khéo léo từ một video người duy nhất là lựa chọn đầy hứa hẹn thay cho các demo robot đắt đỏ, nhưng nhiều phương pháp gần đây chủ yếu bắt chước chuyển động đã được trình diễn. Việc khớp chuyển động nghiêm ngặt như vậy thường hạn chế khả năng tổng quát hóa với tư thế vật thể ban đầu, tư thế mục tiêu và kiểu nắm chưa từng thấy.