SuperNav: Hệ thống điều hướng dạng tác tử cho mọi nhiệm vụ trong mọi cảnh
SuperNav là hệ thống điều hướng dành cho robot dịch vụ đa dụng, trang bị cho một mô hình ngôn ngữ lớn đa phương thức (MLLM) đã được huấn luyện sẵn một khung tác tử (agent harness) chuyên biệt mà không cần tinh chỉnh riêng cho điều hướng. MLLM đảm nhiệm việc diễn giải yêu cầu, hiểu cảnh và ra quyết định, còn việc thực thi chuyển động được giao cho các công cụ điều hướng. Khung này cung cấp Navigation Skills, các Tools hướng tác tử cho tương tác vật lý, cùng việc quản lý tiến độ nhiệm vụ và ngữ cảnh, được kết nối bằng một giao diện điểm thị giác thống nhất.
Đọc bài gốc