OSWAM: Mô hình hành động thế giới hiệu quả với sinh hành động một bước

Các Mô hình Hành động Thế giới (WAM) theo chính sách trực tiếp cho thấy lợi ích của việc tách sinh hành động khỏi dự đoán hình ảnh tương lai tường minh trong lái xe tự hành và điều khiển hiện thân. Tuy nhiên, chúng vẫn cần hàng chục bước khử nhiễu để đạt chất lượng hành động cạnh tranh.