Học điều khiển vận động-thao tác humanoid phản ứng với lực

Nhiều tác vụ hằng ngày đòi hỏi kiểm soát cả lực tiếp xúc lẫn chuyển động. Với robot humanoid, lực thường phải được phối hợp giữa hai tay và toàn thân, nên không thể chỉ đặc tả bằng các quỹ đạo động học; vì vậy, công trình giới thiệu FLORE, một framework học điều khiển vận động humanoid phản ứng với lực.