Nếu lần đầu chưa thành công, hãy quay lui: Khôi phục nhẹ cho VLA bị đóng băng

Các mô hình Thị giác–Ngôn ngữ–Hành động (VLA) hoạt động tốt trong thao tác robot nhưng vẫn dễ suy giảm khi hành động của chính chúng đưa hệ thống vào những trạng thái ít xuất hiện trong dữ liệu huấn luyện. Việc khôi phục sau thất bại thường đòi hỏi các mẫu trình diễn khôi phục, huấn luyện lại chính sách hoặc một mô hình riêng trong lúc suy luận.