DexPort: Giao diện kỹ năng cầm tay để thu thập dữ liệu cho bàn tay khéo léo

Thu thập các mẫu trình diễn chất lượng cao là một nút thắt quan trọng trong học thao tác bằng bàn tay khéo léo. Điều khiển từ xa ghi lại được các hành động robot thực thi, nhưng đòi hỏi một hệ thống robot hoàn chỉnh và khiến người vận hành phải phối hợp nhiều khớp ngón tay; trình diễn của con người dễ thực hiện hơn.