FlexGlue: Ghép đặc trưng từ thưa đến dày và phân biệt thị giác

Để ước lượng tương ứng giữa các ảnh, các phương pháp hiện có ghép either điểm đặc trưng thưa, hiệu quả nhưng phụ thuộc vào khả năng lặp lại, hoặc lưới pixel dày, bền vững nhưng tốn kém. Ngoài ra, chúng thường chỉ được huấn luyện trên các cặp khớp nên dễ thất bại khi phân biệt các trường hợp mơ hồ.