UniAction: Điều kiện hóa hành động thống nhất cho các mô hình thế giới

Các hành động dùng để điều kiện hóa mô hình thế giới rất đa dạng, nên các mô hình hiện có thường được xây dựng riêng cho từng loại hành động, làm phân mảnh dữ liệu có gán nhãn hành động vốn đã hạn chế. UniAction được giới thiệu như một khung điều kiện hóa hành động thống nhất.