Căn chỉnh cảm biến-vận động: Đại diện Platonic làm chỉ dấu cho thành công của chính sách hiện thân

Các mô hình nền tảng robot thường được đánh giá qua những lần triển khai vòng kín tốn kém, thúc đẩy việc tìm kiếm các chỉ dấu ngoại tuyến rẻ hơn về năng lực mô hình. Dựa trên Giả thuyết Biểu diễn Platonic (PRH), nghiên cứu đề xuất dùng mức độ hội tụ giữa các phương thức như thị giác và ngôn ngữ để đánh giá khả năng thành công của chính sách hiện thân.