HiPHI: Bộ benchmark quy mô lớn cho chuyển động người độ chính xác cao và tương tác với vật thể
HiPHI là bộ dữ liệu motion capture quy mô lớn, độ chính xác cao về chuyển động của con người và tương tác người-vật thể, nhằm thu hẹp khoảng trống dữ liệu đang hạn chế việc học của robot hình người. Bộ dữ liệu dùng FrameNet, một khung ngôn ngữ học về hành động của con người, để định hướng việc thu thập, bao phủ nhiều loại chuyển động toàn thân, đồng thời có quỹ đạo và lưới (mesh) vật thể được đồng bộ cho các tác vụ như mang, đẩy và kéo. Tài liệu cho biết các chính sách học tăng cường huấn luyện trên dữ liệu này cải thiện khi quy mô tăng và có thể chuyển từ mô phỏng sang robot hình người thật.
Đọc bài gốc