Tác tử hiện thân đa phương thức: Góc nhìn thống nhất lấy năng lực làm trung tâm, từ sử dụng máy tính đến sử dụng robot

Tác tử đa phương thức duy trì tương tác thông qua suy luận, bộ nhớ, công cụ và phản hồi, thể hiện rõ nhất ở các tác tử sử dụng máy tính, trong khi hệ thống robot kết hợp cảm nhận và chấp hành dưới các động lực học vật lý. Nghiên cứu định nghĩa tác tử hiện thân đa phương thức là các hệ thống hướng mục tiêu kết hợp những năng lực này.