Học các kỹ năng khéo léo thích ứng qua bắt chước khéo léo lai

Bàn tay robot đa ngón có thể thực hiện nhiều kỹ năng như cầm nắm chức năng, xoay vật trong tay và chuyền vật động, nhưng các phương pháp học hiện nay phải đánh đổi giữa khả năng khái quát hóa và tính linh hoạt.