AnyGoal: Về khả năng tổng quát hóa của mô hình thế giới vượt ra ngoài các quỹ đạo chuyên gia

Mục tiêu của mô hình thế giới là nắm bắt động lực của môi trường, qua đó cho phép tác nhân lập kế hoạch và mô phỏng chuỗi hành động. Để các ứng dụng này đáng tin cậy, động lực học đã học phải hoạt động tốt ngoài những trạng thái và hành động cụ thể xuất hiện trong các quỹ đạo chuyên gia.